伦巴（Rumba）是西班牙文Rumba的音译，源于古巴，又叫古巴伦巴，舞曲节奏节奏为4/4拍，每分钟27～29小节。每小节四拍。乐曲旋律的特点是强拍落在每小节的第四拍。舞步从第4拍起跳，由一个慢步和两个快步组成。四拍走三步，慢步占二拍（第4拍和下一小节的第一拍），快步各占一拍（第二拍和第三拍）。特点是风格浪漫，舞姿迷人，男女都讲究身体姿态，舞态柔媚，步法婀娜，舞者若即若离，充满挑逗意味，是表达男女爱慕情感的一种舞蹈。伦巴名字可能是来自Rumboso Orquestra一词，这是1807年一支舞队的名称，而在加勒比海岸，此名称和朗姆酒（Rhum）的名字接近，因此，有人认为伦巴和这种酒有关，，是西班牙语一种喧闹酒会的产物。

源自非洲的黑人歌舞的民间舞蹈，流行于拉丁美洲，后在古巴得到发展。在古巴把一切即兴的黑人歌舞都称为伦巴。这种舞蹈完全是自娱性的，有时可以一男一女相互追逐，也可以成为多人的集体舞。舞步以扭胯、捻步为主，加以抖肩。伴奏以打击乐为主，舞者亦伴以呼喊歌唱，节奏为2/4拍，灵活多变。民间伦巴气氛十分热烈欢腾。20世纪20年代后，伦巴传入欧洲、北美，并吸收了爵士乐和其他舞蹈因素，成为舞厅舞的一种重要形式。

伦巴舞的风格和动律特点，可以归纳为稳中摆、柔中韧、快合慢。

稳中摆：伦巴舞的动律产生于劳动，劳动的黑人头顶大筐搬运香蕉等水果

伦巴

时，要求上身平稳，走起来上压、下顶，形成臀部的摇摆。因此跳伦巴舞时，要求保持脊椎直和两肩平，臀部的摇摆则是由于重心的转移自然形成的，而不是故意摆动臀部。当脚出步时，脚掌用力踩地，膝部稍屈，这时另一条腿的膝部是直的，当重心移到出步的脚，脚后跟放下，胯部随之向侧后方摆动；另一条则放松稍屈。整体感觉是提气，平稳地控制住上身，而臂部则不停的自如摆动。 柔中韧：

出步后，膝部使劲顶直，臀部的摆动看起来轻快柔和，而实则内部用力，有一股内存的韧劲，因此跳伦巴舞时间长了会有臀部的酸涨感。

快合慢：伦巴舞用四拍走三步，节奏为快快慢，快步一拍一步，慢步两拍一步。臀部是走三步摆三下。它的出脚动作迅捷，无论快步或慢步都是半拍到位，而臀部的摆动则是快步占一拍，慢步占两拍。实际上是四拍三步中，每步都是半拍脚步到位，而臀部则是连绵不断的左、右摆动。这种上、下、慢、快矛盾统一的运动，形成了伦巴舞有特色的动律。